Производная Лагранжа
Производная Лагранжа, также известная как субстанциональная производная или материальная производная, — это производная, взятая в зависимости от системы координат, движущейся со скоростью u и часто используемая в гидроаэромеханике и классической механике. Она определена как от скалярной функции \phi(\vec{r},t) координат и времени, так и от векторной \vec{v}(\vec{r},t):